这首诗描绘了诗人初出发时的景象与心境。首句“便束轻装去”，简洁有力地表达了诗人准备启程的行动，同时也暗示了他内心的决绝与自由。接着，“晴郊色一新”一句，通过“新”字，不仅描绘了晴朗郊野的清新景色，也映射出诗人对即将开始旅程的期待与欣喜。
“路梅香过客，马铎避行人”两句，运用了拟人化的手法，将梅花的香气和马铃声赋予了动态感，仿佛它们也在欢迎过客，营造了一种和谐、宁静的氛围。同时，通过“避行人”这一细节，进一步强调了旅程中的自然与人的和谐共处。
“白鹭拳能静，黄鹂语自亲”则通过对比，展现了自然界中不同生物的特性。白鹭在水边静立，黄鹂在枝头欢快鸣叫，各自展现了生命的独特魅力，同时也象征着诗人内心的平静与喜悦。
最后，“远游何所祝，风日好兼旬”表达了诗人对旅途的美好祝愿，希望风调雨顺，旅途愉快。整首诗以清新自然的笔触，描绘了一幅生动的出行图景，既展现了自然界的美丽与和谐，也传达了诗人对自由与远方的向往之情。
