这首诗描绘了送别使臣的情景，以及对国家现状的深切关怀。首联“癖病栖迟只卧家，空山先动使臣槎”中，“癖病”暗示了诗人自身的身体或精神状态不佳，只能在家休养，而“使臣槎”则预示着即将启程的使臣，仿佛在空寂的山林中率先开始了旅程。颔联“寒云塞北三冬雁，春水淮南二月花”运用对比手法，通过北方的严寒与南方的春暖花开，展现了季节更替的自然景象，同时也暗喻了国家南北不同的社会状况。
颈联“已见兵戈伤岁暮，定将民瘼达重华”表达了对战争给人民带来的苦难的忧虑，以及使臣将要传达的对君主的谏言，希望君主能关注民生疾苦。尾联“汉京冠盖相仍旧，溟国音书属望赊”则以历史的视角，对比了过去与现在的京城景象，同时表达了对远方国家信息交流的期待和渴望。
整体而言，这首诗情感深沉，既展现了对友人的深情厚谊，也蕴含了对国家命运的深深忧虑和对君主的殷切期望，体现了明代文人士大夫的责任感和忧国忧民的情怀。
