此诗描绘了明代皇帝四月一日前往太庙祭祀的情景。首句“鹤驾翩翩出紫宸”以鹤喻皇帝之车驾，形象地展现了皇帝出行的尊贵与庄严。接着“彩云香护玉墀春”一句，通过彩云和香气渲染了祭祀时的神圣氛围，玉墀春则暗示了春天的美好与生机。
“两行旌旆严貔虎，九奏箫韶舞凤麟”描绘了仪仗队列的壮观景象，旌旗飘扬，如同貔虎般威武；九奏箫韶，舞动如凤麟，展现了音乐舞蹈的高雅与和谐。这不仅体现了皇家祭祀的隆重，也反映了古代礼仪的精致与繁复。
“秬忝恭行清庙礼，樱桃特献禁园新”中，“秬”可能指祭祀用的黍稷，此处泛指祭祀用品，表达了对祖先的恭敬与虔诚。“樱桃特献禁园新”则说明了祭品的新鲜与珍贵，禁园特指皇家园林，樱桃作为贡品，进一步彰显了仪式的庄重与奢华。
最后一句“小臣未得陪仙仗，也著青袍望后尘”，诗人自谦为“小臣”，虽未能亲临祭祀现场，但依然穿着青袍，遥望皇帝的仪仗队，表达了对皇家礼仪的敬仰与向往。整首诗通过细腻的描写，展现了明代皇家祭祀的宏大场面与深厚的文化底蕴。
