这首明代诗人黎民表的《返棹》描绘了诗人乘兴出游的经历和对故乡的情感。首句“历险因乘兴”表达了诗人出游时的豪情与冒险精神，兴致勃勃地踏上旅程。次句“经游亦故乡”则暗示了无论走到哪里，心中始终牵挂着家乡，将其视为旅途中的精神归宿。
“江天足风雨”描绘了江上风雨交加的自然景象，既是实写行船经历的艰难，也寓含人生的起伏不定。接下来，“人事有悲凉”则转而触及人世间的离合悲欢，流露出淡淡的哀愁。
“海燕归何早”以海燕早早归巢，反衬自己尚未完成旅程或回归故里的迟滞，流露出一丝羡慕与无奈。而“沙鸥下不妨”则借沙鸥自由自在的形象，表达出诗人对随性生活的向往。
最后两句“舍舟从此去，花竹近茅堂”描绘了诗人决定结束旅程，回归简朴的茅屋，享受花竹环绕的宁静生活，体现出他对田园生活的向往和对尘世纷扰的淡泊。
整体来看，这首诗情感深沉，既有旅行的豪迈，又有对故乡的眷恋，以及对人生无常的感慨，展现了黎民表独特的诗风和个人情感。
