这首诗描绘了诗人与友人在秋日游览湖景的情境，充满了自然之美和人文之趣。首句“蘋香蓼色满沧洲”，以“蘋”和“蓼”两种水生植物的香气和色彩，渲染出湖边的清新氛围，仿佛整个洲渚都被这自然之美的气息所充盈。接着，“翻觉湖山胜昔游”一句，表达了诗人对眼前景色的赞叹，认为这次游览比以往更加令人陶醉。
“十里清谈消斗酒，两峰寒思入孤舟”两句，进一步展现了游览过程中的轻松愉悦和深沉思考。在长达十里的湖畔漫步，与友人畅谈，斗酒消融于清风之中；而两座山峰的寒意似乎也随着思绪一同融入了独行的小舟，营造了一种既宁静又富含哲理的意境。
“浮云聚散谁应继，落日盘回重此留”则将目光转向天空与时间的变化，浮云的聚散象征着世事无常，而落日的盘旋则暗示着时光的流转。这两句不仅描绘了自然景象，更蕴含了对生命和时间的深刻感悟。
最后，“归棹莫惊游赏客，数声柔橹下中流”表达了诗人希望友人们不要因归程而感到遗憾，而是要享受此刻的美好时光。数声柔和的船桨声，仿佛是大自然的乐章，引领着他们继续前行，享受着旅途中的每一刻。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在秋日湖上悠游的情景，既有对自然美景的赞美，也有对人生哲理的思考，情感丰富，意境深远。
