这首清代王翼凤的《题刘楚桢先生江淮泛宅图》描绘了诗人对友人刘楚桢先生生活方式的赞赏与想象。首句“举家惬清尚，扁舟意如此”表达了对刘楚桢先生全家追求清静高尚生活的向往，乘舟而行的意境跃然纸上。接下来，“明月秋复春，沧波一千里”描绘了四季变换中江面的广阔与宁静，暗示着先生的自由自在。
“来往随云涛，凉风片帆驶”进一步描绘了舟行之景，凉风吹动，帆船轻快地在云涛间穿梭，显示出生活的惬意。诗人询问先生是否如古人詹尹般选择隐居，暗示其生活方式的独特。
“逦迤南北山，天转翠屏里”描绘了山水画卷般的景色，暗示着刘楚桢先生寓居之地的优美。诗人遇见的尽是渔钓之人，生活简朴而自在，与琴酒相伴，烟水之间，颇有隐逸之风。
“自言河决流，频年罢于耜”透露出先生因河水泛滥而放弃耕作，流露出对世事变迁的感慨。接下来的诗句描述了他们一家漂泊无定的生活，但心中仍怀有对昔日家园的怀念。
最后，诗人提到刘楚桢先生的旧宅，如今绿树依旧，但人事已非，引发怀人之情。他希望先生能从过去的困境中振作，就像晚归的大雁，虽然徘徊，或许能找到新的方向。结尾处以“谁歌沧浪清，涩缨劝君起”寄寓鼓励之意，希望先生能重新振奋，积极面对生活。整首诗情感真挚，画面生动，展现了对隐逸生活的理解和对友人的深深关怀。
