这首诗描绘了诗人悠然自得的生活态度与对物质追求的淡泊。首句“楼上闲披古史”，展现了一幅静谧的画面，诗人独自在楼上翻阅古书，沉浸在历史的长河中，寻求心灵的慰藉和智慧的启迪。次句“瓮头自泼新醅”，则展现了诗人生活中的小确幸，亲自酿造新酒，享受自然与生活的乐趣。这两句通过对比，既体现了对知识的渴求，又展现了对物质享受的淡然。
后两句“生平愿此足矣，富贵吾何有哉”表达了诗人对人生价值的深刻思考。他认为，一生的愿望就是能够像现在这样，沉浸在书籍与美酒之中，享受内心的宁静与满足，对于外在的荣华富贵并不看重。这种超脱世俗、追求精神富足的生活态度，体现了诗人对真善美的追求和对人生意义的深刻理解。
整体而言，这首诗通过对日常生活场景的细腻描绘，以及对个人情感和人生哲学的深刻表达，展现了诗人独特的审美情趣和精神境界。
