这首诗描绘了一位诗人乘舟前往香山的旅程，充满了对自然美景的赞美与对自由生活的向往。
首联“兰木舟轻占上流，海邦何去任悠悠”，以轻巧的兰木舟在水流中悠然前行，象征着诗人追求自由的心境，无论目的地在哪里，都显得从容不迫。这里的“海邦”泛指广阔的水域，诗人似乎在说，无论是去向何方，他都能自在地航行。
颔联“参横斗转天文烂，风顺潮平玉局游”，进一步描绘了夜晚航行时的壮丽景象。星辰闪烁，银河横跨天际，仿佛整个宇宙都在为他的旅程添彩。风平浪静，舟行如在玉局之上，既是对自然美景的赞叹，也是对旅途顺利的欣慰。
颈联“祇有片云随驾鹤，渺无块地可眠鸥”，则表达了诗人内心的孤独与超脱。只有片云相伴，仿佛是唯一的旅伴；鸥鸟虽多，却无一块固定的栖息之地，暗示了诗人对自由的渴望和对世俗束缚的超越。
尾联“馀生何限江湖兴，爱觅渔矶上角头”，则是对诗人余生的展望。江湖生活充满无限的兴致，他喜爱在渔矶上寻找乐趣，这不仅是对自然之美的热爱，也是对简单、自由生活的向往。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人独特的旅行体验和内心世界，充满了诗意与哲思。
