这首诗描绘了夜晚在云檐下住宿的情景，通过细腻的笔触展现了自然景色的变换与诗人内心的感慨。
首联“写楹才见一丝铺，近巘遥峦乍有无”，以“一丝铺”形象地描绘了夜幕初降时微弱光线的景象，而“近巘遥峦乍有无”则生动地表现了山峦在夜色中时隐时现的朦胧美，营造了一种静谧而又神秘的氛围。
颔联“五里张公真小矣，千年米老尚存乎”，将视角拉远，通过对比古今，表达了对时间流逝和历史变迁的感慨。张公五里，指的是古代的一种距离单位，此处用来形容空间之小；而“千年米老尚存乎”则借用了米芾（字元章，号海岳外史）的故事，表达了对古人智慧和艺术成就的敬仰，同时也暗示了岁月的悠长和文化的传承。
颈联“衣衫常虑沾霉润，步武偏教绕径纡”，进一步描绘了住宿环境的潮湿和曲折的小径，体现了诗人对自然环境的细致观察和感受。同时，“衣衫常虑沾霉润”也暗含了对生活琐事的关注和对自然界的敏感反应。
尾联“何必虞臣进歌颂，山庄揽结作清娱”，表达了诗人对于自然美景的欣赏和内心的愉悦，并且认为无需借助他人歌颂来表达自己的情感，直接从自然中获得乐趣和满足。这一句体现了诗人超然物外、自得其乐的生活态度。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和深邃的思考，展现了诗人对自然景观的独特感悟以及对人生哲理的深刻理解，是一首富有意境和哲思的作品。
