这首诗描绘了明朝皇帝出行归来时的壮观景象。"直望氤氲紫气遥"一句，通过描绘云雾缭绕的紫气，象征着皇家威严和神秘气氛。"万重飞控马萧萧"则运用夸张手法，形容众多扈从骑马簇拥，队伍浩荡，马蹄声声，显示出皇家仪仗的庄重与宏大。
"鸳班虎队皆戎服"进一步描绘了官员们的服饰，"鸳班"和"虎队"是宫廷卫队的代称，他们身着军装，显示了对皇帝的忠诚与守护。"两度迎銮德胜桥"点明了皇帝两次经过德胜桥的场景，"迎銮"即迎接皇帝回宫，"德胜桥"则是地点，体现了百官恭迎圣驾的场景和对胜利的庆祝之情。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了明代宫廷出行的宏大场面，展现了皇家气象和臣子们的敬意。
