这首诗描绘了送别的情景与对友人的思念。首句“舟子招招催渡开”，生动地展现了送行时的急切与忙碌，舟子不断招手催促船只启航，预示着离别的紧迫。接着，“多情临别更迟徊”则细腻地刻画了临别之际的依依不舍，即使在即将分别之时，仍不愿离去，表现出深厚的情感。
“虚烦竹马城边候，实泛星槎海上回”两句，运用了巧妙的比喻，将等待的朋友比作竹马，形象地表现了他们在城边的焦急等待；而自己则是乘着星槎（传说中的一种海上交通工具）返回，暗示了旅程的遥远和归途的孤独。这两句通过对比，既表达了对友人的思念，也流露出独自远行的感慨。
“南郡秋风悲鼓角，武昌明月见楼台”描绘了诗人途经之地的景象，南郡的秋风吹过，带来了悲凉的鼓角声，武昌的明月之下，楼台清晰可见。这样的描写不仅增添了诗的意境美，也暗含了诗人内心的复杂情感——既有对远方景色的欣赏，也有对家乡和朋友的深深怀念。
最后，“怀人莫厌书频寄，江口云帆日往来”表达了诗人对友人的思念之情，希望友人不要嫌弃频繁的书信，因为自己每天都在江口等待着云帆的到来，期待着友人的消息。这句诗充分体现了友情的深厚与持久，即使相隔千里，心却始终相连。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了送别时的深情与离别后的思念，以及对远方友人的牵挂与期盼，充满了人文关怀和情感深度。
