这首诗描绘了诗人对友人的深情思念与重逢的喜悦。首句“何处湘阴是所思”，以疑问的语气表达了对友人的深切怀念，湘阴在这里象征着友人所在之地。接着，“江篱刚有十年诗”一句，巧妙地将时间与情感联系起来，暗示了诗人与友人之间深厚的情谊已经持续了十年之久。
“忽然草阁寒江上，飞下青天玉树枝”这两句，运用了生动的意象，描绘了友人突然出现在江边草阁的情景，如同从青天飞下的玉树，既突出了友人出现时的惊喜，也体现了诗人对友人形象的高洁赞美。
“故旧偶逢如未识，病躯留坐不知疲”则表达了重逢时的复杂心情，虽然与老朋友偶然相遇，却仿佛初次相识，这种陌生感中蕴含着对友情的珍惜。同时，即使身体不适，也因重逢的喜悦而忘记了疲惫，展现了深厚的友谊能够超越一切困难。
最后，“相看细数诸朋旧，祗我山中白发披”两句，通过与友人细数过往的回忆，强调了彼此之间的深厚情谊，同时也暗示了岁月的流逝，两人都已步入老年，白发苍苍，但这份友情依然如初，令人动容。
整体而言，这首诗通过对重逢场景的细腻描绘和情感的深刻表达，展现了友情的珍贵与持久，以及在时光流转中的不变与共情。
