这首诗描绘的是秋日的景色，"霜清木落九秋天"写出了深秋时节，霜降天清，树叶凋零的景象。"十里寒江罩晚烟"进一步渲染了环境的冷寂，远处的江面上弥漫着傍晚的轻烟，给人一种凄清而宁静的感觉。
诗人回忆起旧时的朋友，"记得故人舟泊处"表达了对往昔友情的怀念，那个朋友曾在此地停船。最后一句"钓竿生在石崖边"富有画面感，想象中那根钓竿静静地立在石崖旁，仿佛还留存着友人垂钓的身影，增添了时空流转中的怀旧之情。
整体来看，这首诗以景寓情，通过对秋日江景的细腻描绘，寄托了诗人对故人的深深思念，展现出淡雅的诗意和淡淡的哀愁。
