这首诗描绘了明代都督王公在海上阅兵的壮观场景。诗人以“东风吹动碧油幢”开篇，生动地展现了阅兵时的风起云涌，碧油幢随风飘扬，预示着即将展开的宏大场面。接着，“帝遣嫖姚视海邦”一句，借用了历史典故，将都督比作古代的将军嫖姚，暗示其地位与权力，同时也表达了皇帝对此次阅兵的重视。
“猎猎云旗过郁水，嘈嘈雷鼓动珠江。”这两句进一步渲染了阅兵的气势。猎猎的云旗在郁水之上飘扬，仿佛是天空中的云朵，而珠江边的雷鼓声则如同雷鸣，震撼人心。这两句不仅描绘了视觉和听觉上的壮观景象，也象征着军队的威严和力量。
整体来看，这首诗通过生动的意象和强烈的对比，成功地营造出了一种庄重而又充满力量的氛围，展现了明代军事活动的盛况，以及对国家统一和安全的重视。
