这首诗描绘了夜晚渡过大舰时的所见所感，充满了深沉的意境与哲思。
首句“水涘还牛马”，描绘了夜晚渡河时，岸边的牛马在月光下显得格外宁静，仿佛时间在此刻静止，营造出一种平和而略带孤独的氛围。
“悠然已望洋”一句，通过“望洋”这一典故，表达了诗人内心的广阔与超脱，即使身处夜晚的大舰之上，也能感受到宇宙的浩瀚与自身的渺小，展现出一种豁达的人生观。
“味盐真泽国，穷海讵荒唐。”这两句进一步深化了对环境的感受，将盐产地比喻为滋润之地，即便是最偏远的海域，也并非荒芜之地，暗含着对生活的乐观态度和对自然界的深刻理解。
“梦减五更鼓，行馀三月粮。”这两句则从梦境和实际生活两个层面，反映了旅途中的疲惫与坚持。五更鼓声渐远，象征着时间的流逝；三月粮虽有限，却足以支撑继续前行，体现了诗人面对困难时不屈不挠的精神。
最后，“罗浮看浴日，无树即扶桑。”这两句以罗浮山的日出景象作为结尾，不仅展现了自然界的壮丽景色，也寓意着希望与光明。即使是在没有树木遮挡的地方，太阳依然升起，象征着无论环境如何，总有光明与希望存在。
整体而言，这首诗通过对夜晚渡过大舰时的细腻描绘，展现了诗人对自然、人生、梦想的深刻思考，以及在逆境中保持乐观、坚韧不拔的人生态度。
