这首诗描绘了象鼻岩的壮丽景象与历史韵味，同时融入了对君王行踪的遐想，以及诗人渴望自由自在生活的向往。
首句“会入苍舒万斛舟”，以“万斛舟”喻指象鼻岩的宏大与壮观，仿佛能承载千帆竞发的船只，展现出其雄伟的自然风貌。这里的“苍舒”可能指的是天空或云雾缭绕的山峦，营造出一种神秘而辽阔的氛围。
次句“至今鼻准醮清流”，将象鼻岩比作大象的鼻子，准确地捕捉到了其形状特征，并通过“鼻准”这一细节，生动地描绘了它如何“蘸取”清澈的水流，既形象又富有诗意。这句不仅赞美了象鼻岩的自然之美，也暗示了其与水的密切联系，或许还蕴含着某种灵性或生命力的象征。
第三句“君王玉辂催行驾”，转而想象君王乘坐华丽的车驾（玉辂）匆匆赶路的情景，与前两句的自然景观形成鲜明对比，表达了对君王忙碌、奔波生活的感慨。这里的“催行驾”既有紧迫感，也暗含了一种对权力与责任的无奈与反思。
最后一句“安得身闲伴白鸥”，表达了诗人内心深处对自由与宁静生活的向往。他渴望能够像白鸥一样，自由自在地飞翔于天地之间，远离尘嚣与束缚，追求心灵的平静与和谐。这句诗体现了诗人对自然之美的热爱和对超脱世俗生活的追求。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了象鼻岩的自然景观之美，同时也反映了诗人对于自由、宁静生活的向往与思考。
