这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的山水画卷。首联“倚壑青梧拂汉苍，抟云常拟起鸾凰”以青梧树与天空为背景，展现了诗人对自由飞翔的向往，仿佛在云中翱翔，如同鸾凤一般。颔联“山间景好情堪适，座上谈高觉兴长”则表达了诗人对自然美景的喜爱以及与智者交谈时的愉悦心情。颈联“日色暖薰庭色丽，涧声清带雨声凉”通过细腻的笔触，描绘了温暖的日光、美丽的庭院以及清脆的山涧流水声，营造出一种和谐宁静的氛围。尾联“洞中猿鹤随公久，尤恐徵书到草堂”则以洞中的猿猴和鹤鸟象征着诗人的隐逸生活，同时也表达了对官府文书可能打破这种宁静生活的担忧。整首诗情感丰富，意境深远，展现了诗人对自然之美的热爱以及对隐逸生活的向往。
