这首诗描绘了诗人行走在峭壁环绕的荒僻小径上，感受到大自然的苍茫与宁静。"峭壁围莽苍"写出了环境的险峻和旷野的辽阔，"荒蹊人削迹"则揭示了人迹罕至的孤寂。"时闻芦苇丛，野鸟话岑寂"通过芦苇丛中的鸟鸣声，渲染出一种空旷而寂静的氛围。
诗人深感人生的短暂有限，但内心对探索未知的热情却无止境，"浮生虽有涯，幽讨当无极"表达了他对人生哲理的思考，即使生命短暂，也要追求精神上的无尽探索。最后，"御风独长啸，此心谢鞿絷"以豪迈的动作和心态收尾，表现出诗人挣脱束缚，追求自由的精神状态。
总的来说，这首诗以自然景色为背景，融入了诗人的人生感慨和对自由的向往，展现了宋代文人墨客的超然心境。
