这首诗描绘了作者在游览刘同卿九里松熙游园时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对园林设计的赞叹。
首联“胜槩未教容易见，必须委曲一登跻”点明了园中景致的非凡与不易得见，需要一番曲折的攀登才能领略其美。这里的“胜槩”指的是胜景，而“委曲一登跻”则暗示了探索过程中的艰辛与努力。
颔联“到天不觉乘槎远，出洞方知采药迷”运用了两个典故。前句“乘槎远”出自《汉书·张骞传》，比喻进入仙境或远离尘世；后句“采药迷”则可能源自古代传说中的仙人采药故事，这里用来形容人在探索未知世界时的迷茫与惊喜。这两句诗通过对比，表达了从天界到地界的奇妙旅程，以及从迷惘到豁然开朗的心境变化。
颈联“柳舞莺啼春雨过，花香人醉夕阳低”描绘了一幅生机勃勃、充满诗意的画面。春雨过后，柳树轻摇，黄莺啼鸣，空气中弥漫着花香，人们陶醉在这美丽的景色中，夕阳低垂，余晖洒满大地，增添了画面的温馨与浪漫。
尾联“规模尽可垂千古，却恐无诗为品题”是对园林设计与自然景观的高度评价。它不仅体现了作者对园艺艺术的赞赏，也表达了对自然美的永恒追求。然而，作者又担心没有足够的诗歌来充分表达这种美，流露出对艺术创作的深沉思考和对完美境界的向往。
整体而言，这首诗通过对九里松熙游园的细腻描绘，展现了作者对自然之美的深刻感悟和对园林艺术的独到见解，是一首富有意境和情感的佳作。
