这首诗描绘了诗人行走在险峻山路上的紧张与壮丽景象。首句“群山入巩洛，渴骥奔黄河”以群山和黄河为背景，形象地展现了山势的雄伟和水流的奔腾，仿佛群山如骏马般向巩洛奔去，黄河则如同渴求饮水的野马在疾驰。这种动态的描绘，既展示了自然景观的壮美，也暗示了诗人内心的激荡。
接着，“行人山之下，窄径缘坡陀”点明了诗人的位置和行走的环境，狭窄的山路蜿蜒于山坡之上，充满了挑战与危险。而“单车不方轨，峭壁临盘涡”进一步渲染了道路的险峻，单薄的车辆在崎岖的山路上艰难前行，峭壁紧邻湍急的河流，营造出一种紧张而刺激的氛围。
“上有虎豹嘷，下有饥蛟鼍”两句将视线转向天空与水下，虎豹在山林中咆哮，蛟鼍在河水中游动，不仅增加了画面的生动性，也暗示了旅途中的潜在危险。而“垂堂夙所戒，叱驭今重过”则表达了诗人对过去经验的回顾与当前行动的决断，他深知山崖之险，却依然勇敢地穿越，体现了坚韧不拔的精神。
最后，“微忠效驰驱，神物烦撝呵”总结了诗人的态度与情感，即使面对重重困难与未知的危险，他依然忠诚地前行，对自然界的神灵充满敬畏，同时也表达了对自身力量的信任与对未来的期待。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人面对自然险境时的勇气、智慧与敬畏之心，是一幅生动的自然与人文交融的画卷。
