这首诗描绘了苍梧地区壮丽而幽深的自然景观，以及由此引发的对古代圣君虞舜美德的联想。首联“近岸江声急，孤舟下杳冥”以动态的江水和孤舟起笔，营造出一种孤独与辽远的氛围。江水的急流与孤舟的行进形成鲜明对比，暗示着旅程的艰难与孤独。
接着，“峡泉飞暴雨，滩石走群星”两句进一步渲染了环境的险峻与壮观。山峡中的泉水仿佛化作了倾盆大雨，而滩上的石头则在水流的冲击下闪烁着如同群星般的光芒，这种景象既展现了大自然的力量，也暗示了诗人面对自然时的敬畏之情。
“水有潇湘色，猿同巴蜀听”则将视线转向水色与声音，潇湘之水的深邃与巴蜀之地的猿啼交织在一起，构成了一幅充满诗意的画面。这里的“潇湘色”与“巴蜀听”不仅描绘了具体的自然景观，也暗含了地域文化的象征意义，让人感受到不同地域之间独特的自然与人文气息。
最后，“令人思舜德，一望九疑青”将思绪引向历史与道德的层面。诗人通过眼前的景致，联想到古代圣君舜的美德，表达了对高尚品德的向往与追慕。九疑山的青翠象征着永恒与希望，同时也寓意着对理想境界的追求。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写，巧妙地融入了对历史人物的崇敬与对美好品德的向往，展现了诗人深厚的情感与深远的思考。
