这首诗描绘了夜晚乘船航行的宁静与美丽景象。首句“扁舟一叶御微风”，以简练的语言勾勒出小船在轻风中缓缓前行的画面，仿佛是大自然的一部分，和谐而自在。次句“星影摇光碧浪空”，将视线转向天空与水面，星星的光芒在波光粼粼的湖面上跳跃，形成一幅动人的星空倒映图景。
接着，“暮霭沈沈迷远岸”一句，诗人通过描写浓厚的暮色笼罩着远处的岸边，营造了一种朦胧而神秘的氛围，使读者仿佛能感受到夜晚的深沉与静谧。最后，“橹声咿哑月明中”，则以橹声作为背景音符，与明亮的月光交织在一起，为整个画面增添了几分生活的气息和韵律感，同时也暗示了行船的节奏与自然的和谐共处。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了夜晚水上的独特魅力，以及诗人对自然美景的深切感受和赞美。
