这首诗描绘了一位诗人乘舟游历，沿途所见之景及内心感受。首句“故山亲舍白云间”，以“故山”与“亲舍”点出诗人对故乡的深切思念，而“白云间”则营造出一种超脱尘世的意境。接着，“岁晚移舟楚水湾”描述了诗人年末时分在楚地水湾停泊的情景，流露出一种岁月流逝、时光易逝的感慨。
“一棹清风唯载月”一句，诗人借乘舟于清风中，仅载一轮明月，表达了内心的宁静与超然。而“孤篷落日更看山”则进一步展现了一幅孤舟独行、夕阳映照群山的画面，既孤独又壮美，蕴含着诗人对自然美景的深情凝望。
“雪晴五老明双鬓，烟淡小孤深翠鬟”两句，通过描绘雪后晴朗的山峦和烟雾缭绕的小孤山，不仅展现了自然景观的壮丽，也暗喻了诗人年华老去，但心中仍保持着对美好事物的向往与追求。
最后，“讵羡还家荣昼锦，高堂自有綵衣斑”表达了诗人对归家的淡然态度，认为即使荣归故里，也比不上在旅途中欣赏到的自然之美。同时，通过“高堂自有綵衣斑”这一细节，巧妙地将对父母的孝顺之情融入其中，展现出诗人深厚的情感世界。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了诗人游历途中的所见所感，以及对自然、亲情的深刻感悟，展现了明代文人独特的审美情趣和人文关怀。
