这首诗描绘了与友人相聚的欢乐时光以及分别时的依依不舍之情。首联“何期穗石揽君袪，野醉郊吟兴未除”以自然景象开篇，仿佛预示着与友人的相聚如同自然界的美好，让人忘却尘世烦恼，沉浸在自由自在的郊游和饮酒中。颔联“剩有凉云随杖屦，乍惊霜霰上头胪”则通过凉云和霜霰的意象，既展现了季节的变换，也暗喻了时光的流逝，以及相聚时光的短暂。
颈联“高情衡岳真相匹，清节潇湘定不如”将情感进一步深化，将与友人的深厚情谊比作衡山的壮丽景色，而自己则自谦不如潇湘的清雅，表达了对友情的珍视和对友人品格的钦佩。尾联“珍重圣朝彝鼎在，碧山吾已赋閒居”则在告别之际，表达了对国家的忠诚和对未来的期待，同时也流露出对宁静生活的向往，希望在碧山中过上闲适的生活。
整首诗情感真挚，既有对相聚时刻的欢乐描绘，也有对分别的不舍与对未来生活的憧憬，体现了诗人丰富的情感世界和深邃的人生思考。
