这首诗描绘了诗人行走在空旷山谷中的情景。"空谷来鸣何处驺"，开篇以悠扬的马蹄声起，引发对未知来源的好奇，可能是远方旅人的到来，也可能是自然的回声。"前驱旗鼓逝如流"，通过比喻，形象地写出队伍前行时旗帜飘动、鼓声渐远，如同流水般迅速消逝，展现出旅途的动态感。
"盘旋尽日无村郭"，诗人描述了一路蜿蜒曲折，长时间未见人烟村落，孤独而寂静，只有山谷与自己为伴。"一笑真成汗漫游"，在这样的旅程中，诗人终于找到一丝乐趣，释然一笑，意识到这是一次随性而自由的漫游，尽管孤独，却也充满了意外的发现和自我放逐的乐趣。
整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人独自旅行时的心境变化，既有探索的期待，也有孤独的沉思，以及在孤独中寻得的自在与豁达。
