这首《北门晚步》描绘了一幅宁静而富有诗意的黄昏景象。诗人以“曳杖残阳出北门”开篇，生动地展现了夕阳西下，诗人漫步于北门外的情景。接着，“芊芊芳草没沙痕”一句，通过细腻的笔触，勾勒出一片绿意盎然的草地，与远处的沙地形成对比，营造出一种清新脱俗的氛围。
“万重浓翠围高垒，一缕轻烟上远村”两句，进一步扩展了画面的层次感和空间感。层层叠叠的绿色植被围绕着高高的壁垒，远处的村庄升起一缕轻烟，既表现了自然景观的壮丽，也暗示了生活的宁静与和谐。
“牛载篴声林外去，日迷云影陇头昏”描绘了牧牛归家的场景，牛蹄声在林间回荡，日光被云影遮蔽，天空渐暗，这一幕充满了田园牧歌式的温馨与宁静。
最后，“西华岚翠连天起，迢递峰峦不可扪”以壮阔的山峦作为收尾，西边的山峦在傍晚的雾气中显得更加翠绿连绵，仿佛与天相接，不可触及，给人以无限遐想的空间。
整首诗通过对黄昏时分北门外景色的细腻描绘，展现了大自然的美丽与宁静，同时也流露出诗人对自然之美的深深感慨和对生活闲适状态的向往。
