这首诗描绘了一幅宁静而富有田园气息的画面。"平川烟草自萋萋"，诗人以烟草在平原上自然生长，茂盛而无人打理，展现出一种闲适的乡村景象。"南北东西路不迷"，暗示道路虽多，但因为景色优美，行人心中并无迷失之感，反而享受着这种自由自在的旅程。
"牛饱心閒无外事"，诗人进一步描绘了牛儿吃饱后悠闲的状态，它没有其他烦扰，只有内心的平静。"扬鞭笑指晚山低"，诗人通过牛主人扬鞭的动作和欢笑，传达出对傍晚时分山峦低垂美景的欣赏与满足，整个画面充满了诗意和生活情趣。
总的来说，这是一首以写景抒怀为主的明代小品诗，通过对自然风光的细腻描绘，表达了诗人对简朴生活的向往和对大自然的热爱。
