这首诗描绘了一幅夜晚归家途中的宁静画面。诗人以细腻的笔触，展现了主人公在夜色中独自乘舟的情景。"醉拥青绫怯夜凉"，既写出了主人公身着轻柔衣物的舒适感，也暗示了他可能在归途中略带几分醉意，对夜间的寒凉有些许畏惧。"小奴移棹泊横塘"，通过一个小奴划桨停泊于横塘的动作，不仅增加了画面的动态感，也体现了旅途的劳顿与归宿的温馨。
接下来的两句"波光如洗月华白，簌簌芙蓉两岸霜"，更是将画面推向了高潮。"波光如洗"形容水面清澈明亮，仿佛被洗涤过一般；"月华白"则描绘了月光洒在水面上的景象，洁白而柔和。这两句通过视觉的对比，营造出一种静谧而美丽的夜晚氛围。"簌簌芙蓉两岸霜"则以拟声词"簌簌"生动地描绘了岸边盛开的芙蓉花随风摇曳的姿态，而"两岸霜"则巧妙地运用了比喻，将花的洁白与霜的冷艳相融合，增添了画面的层次感和诗意。
整首诗通过对细节的精心描绘，不仅展现了自然景色的美丽，也传达了诗人内心的情感，以及对生活细微之处的感悟。通过这样的艺术手法，诗人成功地构建了一个既宁静又富有诗意的夜晚归家场景，让读者仿佛置身其中，感受到了那份淡淡的忧愁与深深的宁静。
