此诗描绘了一幅仙鹤与鹿和谐共处的仙境图景。鹤因服食丹药而羽翼光华，鹿则因滋养茸毛而体态丰盈。它们围绕着衰老的主人，或鸣叫或起舞，展现出一种悠然自得的生活状态。诗人以“群呦对舞”描绘出动物们欢快的场景，与“衰慵”形成对比，营造出一种超凡脱俗的氛围。
后两句“待看仙骨他年就，同访蓬莱第一峰”，表达了诗人对于仙人境界的向往和追求。他期待在未来的某一天，能够修炼成仙，拥有仙人的骨骼，与仙人们一同前往传说中的蓬莱仙岛，探索那座位于仙岛上最高峰的神秘之地。这不仅展现了诗人对自由、超脱世俗生活的向往，也蕴含了对美好、理想世界的憧憬。
整首诗通过细腻的描绘和富有哲理的表达，展现了诗人对自然、生命以及理想境界的独特感悟，充满了浪漫主义色彩和超脱现实的想象。
