这首诗是明代诗人刘宗周所作的《拜疏辞朝》。诗中描绘了一位老臣在云中的阊阖前拜见君王的情景，表达了他内心的矛盾与挣扎。诗的开头“阊阖云中拜纩旒”，生动地展现了老臣对君王的恭敬之情。接着，“老臣无地展嘉谋”一句，透露出老臣心中有未尽之言，却无法表达的无奈。
“空遗梁笱平生在，忍负弓旌归去休。”这两句诗运用了典故，以“梁笱”和“弓旌”象征着老臣的忠诚与功业，表达了他面对归隐与留任的抉择时的痛苦与挣扎。“进退一时存小节，功名自古诵先忧。”则进一步阐述了老臣在个人利益与国家大义之间的艰难选择，体现了他对国家的深情厚意。
最后，“今朝泪落征衫尽，赢得身閒似野鸥。”诗人以泪尽征衫、身如野鸥的形象，表达了老臣在历经内心挣扎后，最终选择了归隐，以求得心灵的自由和平静。整首诗情感深沉，寓意深远，展现了诗人对忠诚与自由、国家与个人之间复杂关系的深刻思考。
