这首诗描绘了送别的情景，充满了深情与感慨。首句“客子挂征帆，秋风正陨黄”描绘了一幅秋日送别的画面，客船挂帆，准备启程，秋风吹过，黄叶飘落，营造出一种离别的氛围。接着，“英英天外云，零零草下霜”两句，通过云彩和霜露的描写，进一步渲染了离别的凄凉与寂静。
“悠悠送远情，汪汪江水长”表达了诗人对友人离去后心中那份悠长的思念之情，以及对江水绵延不绝的感慨，暗示了友情的深厚与长久。接下来，“相逢恨已晚，匆匆又离觞”则表达了因相聚时间短暂而产生的遗憾，以及在离别时举杯相送的场景，充满了不舍与无奈。
最后，“慷慨复慷慨，临流欲搴裳”两句，展现了诗人面对离别时的慷慨激昂，以及想要挽留却又无能为力的复杂心情。通过“欲搴裳”的动作，形象地表现了诗人内心的挣扎与不舍。最后一句“愿言各努力，庶以慰同方”表达了诗人对朋友的勉励与祝福，希望彼此都能努力前行，以此来安慰共同的未来。
整体而言，这首诗通过对送别场景的细腻描绘，以及对情感的深刻抒发，展现了友情的珍贵与离别的伤感，语言流畅，情感真挚，是一首动人心弦的送别之作。
