这首诗通过对比君马与臣马的不同命运，展现了鲜明的寓意和深刻的哲理。诗中以“君马黄，臣马骊”开篇，以颜色象征地位与身份，黄马代表君主，骊马代表臣仆，暗示了权力与服从的关系。
接着，“二马虽共逐”，说明君臣共同追求目标，但“臣马驱以驰”，强调了臣仆在行动上的主动性和牺牲精神。这种对比不仅描绘了臣仆为了君主不惜一切的忠诚形象，也隐含了对君主应善待臣仆、给予公正待遇的期待。
“走灭没，出权奇”描绘了臣仆在行动中的勇猛和创新，而“谁当产者渥洼池”则借用了古代传说中的名马产地，暗喻了优秀人才的培养和成长环境的重要性。
“踰昆崙，度月支”进一步展示了臣仆的远见和能力，而“谁当相者孙阳师”则提到伯乐孙阳，象征着识别和赏识人才的重要性。
接下来的描述中，“珊瑚宝勒黄金羁，桃花锦障光陆离”描绘了臣仆装备的华丽，以及其在道路上的显赫，这不仅是对其个人才能的赞美，也是对其忠诚和贡献的肯定。
“千金台上未为恩，一顾尘中岂徒尔”表达了对臣仆付出的重视和回报，强调了君主对忠诚与贡献的认可。
最后，“不辞四蹄践霜雪，西走咸阳东辽水”展现了臣仆不畏艰难、勇往直前的精神，而“战罢初归玉塞群，功成更服天闲驷”则描绘了他们完成任务后的荣耀与成就。
“却笑周家八骏蹄，徒向瑶池御天子”以历史典故结束，讽刺了过去某些君主对人才的忽视，强调了本诗主题——君主应当珍惜和善待忠诚的臣仆，给予他们应有的尊重和回报。
整体而言，这首诗通过生动的比喻和形象的描绘，深刻地探讨了君臣关系中的忠诚、奉献、赏识与回报等主题，具有强烈的道德教育意义和历史反思价值。
