这首诗描绘了皇帝出行的壮观景象，以及元宵节夜晚的繁华与欢乐气氛。首句“羽卫森然翠辇平”描绘了仪仗队列整齐，翠绿的车驾在平地上显得格外庄严。接着，“仰瞻天步出西清”则展现了皇帝出行时的威严与尊贵，人们仰望皇帝的车驾从西清宫出发。
“月行青道夜如昼”一句，将夜晚比作白昼，强调了元宵节之夜的明亮与热闹。“春入皇州花满城”则进一步渲染了节日的氛围，春天的气息弥漫整个京城，花朵盛开，一片生机勃勃。
“三五良辰传盛观”点明了这是元宵佳节，一个值得庆祝的日子。“九重归路沸欢声”描述了皇帝返回皇宫的路上，百姓们欢呼雀跃，表达对皇帝的敬爱之情。
最后，“君王已向龙楼望，喜奉慈颜酒数行”表达了君臣之间的和谐关系，君王期待着回到宫殿，与百姓共享节日的喜悦，而臣子则准备了美酒，以表达对君王的敬意和祝福。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，生动地展现了宋代元宵节的盛大场面和浓厚的节日氛围，同时也体现了君民之间的和谐与融洽。
