这首诗描绘了一幅宁静而欢快的画面。首句“白云深处双轮过”，以轻盈的双轮车穿行于白云缭绕的山间小道，展现了环境的清幽和旅途的闲适。接着，“红旆丛中五马来”，用红旆装饰的队伍映入眼帘，增添了热闹与官家气象。
诗人父子相聚，欢欣异常，“父子华颠忻会聚”一句，通过“华颠”形容白发苍苍的老人，表现出家庭团聚的喜悦。他们一同出游，身边的朋友也对他们的重逢表示赞赏，“簪裾青眼喜游陪”，“青眼”象征着欣赏和友情。
“趋庭日有朱衣戏”，描述了日常生活中孩子们在庭院中穿着官服嬉戏的场景，充满了童趣和家庭的温馨。最后一句“从此无心诧老莱”，表达了诗人因家庭和睦、生活愉快，连老莱子那种为逗小孩笑而装疯卖傻的行为都不再觉得奇怪，流露出诗人内心的满足和幸福感。
整体来看，这首诗以轻松的笔触，描绘了诗人到州后的家庭团聚和日常生活，展现出其对和谐家庭生活的珍视和对官场生活的淡然态度。
