这首诗描绘了舟行江上的景象与诗人内心的感触。首联“江水悠悠去，青山衮衮来”以流水和青山的动态对比，展现了江上行舟的广阔视野与自然的壮丽。江水缓缓流淌，象征着时间的流逝与生命的绵延；而青山滚滚而来，则寓意着永恒与不变的力量。
颔联“开尊自斟酌，得句费敲推”则转入诗人的个人活动与情感世界。诗人独自饮酒，品味生活，思考人生，通过“斟酌”与“敲推”这两个动作，形象地表达了创作诗歌时的深思熟虑与反复推敲的过程。这不仅体现了诗人对艺术的严谨追求，也暗示了他在面对生活时的自我反思与内心探索。
颈联“淑气回汀草，春光泄野梅”描绘了一幅生机勃勃、春意盎然的画面。淑气是指和煦的春风，它唤醒了汀边的青草，让它们焕发出生机；春光洒在野梅上，使得梅花更加鲜艳夺目。这两句不仅展现了大自然的美丽与活力，也寄托了诗人对美好事物的向往与赞美。
尾联“偶然忘客虑，微醉独徘徊”则是诗人情感的升华。在自然美景的感染下，诗人暂时忘记了世俗的忧虑，沉浸在微醺的状态中，独自在江边徘徊。这一场景既表现了诗人对自由与宁静生活的向往，也体现了他在自然之中找到心灵慰藉的喜悦。
整体而言，这首诗通过生动的景物描写和细腻的情感抒发，展现了诗人对自然美的欣赏、对生活哲理的思考以及对内心世界的探索，是一首富有意境和情感深度的作品。
