这首诗描绘了社会中不同阶层人物的生活状态与情感体验，充满了深沉的人文关怀和细腻的情感描绘。
首句“婢作夫人固有时”，以“婢”与“夫人”的对比，揭示了社会地位的差异，同时也暗示了历史长河中身份转变的可能性。这里的“时”，既指特定的历史时期，也暗含着命运的偶然性与不可预知性。通过这一句，诗人巧妙地将个人命运与社会变迁联系起来，引发读者对历史与个体命运的深刻思考。
次句“江沱江泛亦何辞”，进一步扩展了这种对比，将目光投向自然与生活的广阔背景。无论是江边的泛舟还是江中的漂流，都展现了人们面对自然时的自由与无奈。这里“亦何辞”三字，表达了即使在艰难困苦中，人们依然能够坚韧不拔、随遇而安的态度，体现了生命的韧性与自然界的和谐共存。
后两句“独怜赤脚厨头走，垂白无因著履綦”，则将视角聚焦于生活中的小人物，通过具体的人物形象，展现了一种更为细腻的情感世界。赤脚的厨头在忙碌中奔走，尽管生活艰辛，却依然保持着对生活的热爱与坚持；而“垂白无因著履綦”一句，则通过年老者的形象，表达了岁月无情、时光易逝的感慨，以及对年轻时光的怀念与珍惜。这两句诗通过对比与细节描写，生动地刻画了人物的内心世界，传递出一种对生命本质的深刻理解与感悟。
整体而言，这首诗以简洁的语言，深刻地反映了社会的多样性和人性的复杂性，通过对不同人物命运的描绘，展现了作者对人生、社会、自然的深刻洞察与人文关怀。
