这首诗描绘了清晨从石门驿出发，行进在遵化道中的情景。诗人通过"朝发石门驿，行行去莫停"，展现了旅途的匆忙与决心。接下来的"云低垂地黑，山削倚天青"，运用对比和形象的描绘，展现出阴沉的天气和险峻的山势，给人以压抑而壮丽的感觉。
"歧路愁萦结"表达了旅途中面对岔路口的迷茫与忧虑，"孤城望杳冥"则暗示了远方城市的孤独与遥远。最后一句"一宵闻雨过，溪水没鱼汀"，透露出诗人对雨后溪流变化的观察，以及对自然环境的细腻感受，同时也暗含着旅途中的孤独与期待。
整体来看，这首诗以景抒情，寓情于景，展现了遵化道中的艰辛与诗人的情感波澜，具有浓厚的边塞风情和淡淡的离愁别绪。
