这首诗是明代诗人苏仲所作的《奉和洪尚书见寄谒诸葛庙韵二首（其一）》。诗中以诸葛亮为对象，表达了对君臣大义、正纲常的推崇，以及对历史人物的深刻思考。
首句“欲把君臣大义张”，直接点明了主题，表达了诗人想要弘扬君臣之间的道德规范和责任意识的决心。接着，“行藏都为正纲常”进一步阐述了这种行为准则的重要性，即无论行动还是隐退，都应遵循正确的道德规范。
“新祠落落祥云护，古柏阴阴夹道傍”两句描绘了新建祠堂的庄严景象，祥云环绕，古柏成荫，营造出一种肃穆而庄重的氛围，象征着对诸葛亮及其精神的崇敬与纪念。
“汉鼎未归心不死，帝禅犹在义难忘”则表达了对诸葛亮忠诚与智慧的赞美，即使在汉室衰微之时，他仍坚守职责，不改初衷；即便面对禅位，也铭记道义，展现了高尚的人格魅力。
最后，“若将三国人才论，北斗孤高万古香”以假设的方式，将诸葛亮与其他三国时期的人物进行比较，强调了诸葛亮的卓越与独特之处，他的形象如同北斗星一般，永远散发着光芒，成为后世景仰的对象。
整首诗通过对诸葛亮事迹的回顾与赞美，不仅体现了对历史人物的尊重与敬仰，也蕴含了对理想人格和社会道德的追求，展现出深厚的文化底蕴和人文关怀。
