这首诗描绘了送别友人赵中书归朝的情景，充满了对友人的深情厚谊与对未来的美好祝愿。首联“燕台遥望帝王家，海国初还汉使槎”以燕台象征友人的归途，帝王家暗指朝廷，海国初还则寓意友人从远方归来，汉使槎借用了古代使者乘槎渡海的典故，增添了历史的厚重感和归来的壮丽景象。
颔联“千里旌旗生气色，一江波浪漾云霞”进一步渲染了友人归途的壮阔景象。千里之遥，旌旗飘扬，展现出友人归途的气势；一江波浪，云霞荡漾，则是自然美景与友人归心的交融，寓意着友人归途的顺利与内心的喜悦。
颈联“别时聊赠官桥柳，到日饶看衔苑花”表达了诗人对友人的深厚情感。别离时，诗人以官桥边的柳树相赠，寄寓了离别的不舍与对未来的期盼；友人归来时，诗人则希望他能尽情欣赏苑中的鲜花，享受归来的喜悦与安宁。
尾联“六辔驰驱行已遍，凤凰池上待宣麻”则是对友人归朝后仕途发展的美好祝愿。六辔驰驱，形容友人在仕途上的奔忙与努力；凤凰池上待宣麻，则是预祝友人能够得到朝廷的重用，实现自己的抱负与理想。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了送别与归来的场景，以及对友人深沉的情感与美好的祝愿，体现了明代文人对于友情的珍视和对于未来充满希望的态度。
