这首诗描绘了诗人与友人在江边住宿时所见所感，充满了深沉的情感与细腻的自然描写。
首联“啼螀力尽月初斜，客鬓因秋半欲华”以秋夜的景象开篇，蝉鸣渐弱，月光斜照，暗示着时光的流逝和岁月的无情。客人的鬓发在秋色中似乎也显露出半白，暗喻着人生的沧桑与衰老。
颔联“霜气著人唯隔纸，滩声聒梦即浮槎”进一步渲染了夜晚的寒冷与宁静。霜气虽轻，却能透过薄纸感受到，而江滩上的流水声则如同船行水面般，打破了诗人的梦境，营造出一种孤寂而又自然的氛围。
颈联“伤歌宁戚牛谁饭，懒性嵇康虱自爬”运用典故，表达了对历史人物宁戚和嵇康的感慨。宁戚曾以歌声打动齐桓公，而嵇康则以他的音乐才华和不羁性格闻名。这里诗人借这两个典故，表达了对自身境遇的无奈与对自由生活的向往。
尾联“明日风烟各回首，江头红叶胜开花”则以明日的分别预示了离别的伤感，但同时也寄托了对未来美好事物的期待。红叶在江边飘落，其鲜艳程度甚至超过了春花，象征着即使是在离别之际，也能找到生命中的美好与希望。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和丰富的历史典故，展现了诗人对时间、人生、自由以及离别的深刻思考，情感丰富，意境深远。
