这首诗描绘了兄弟之间的深情厚谊以及对即将远行的不舍与期待。首句“汝来送我晋阳游”，展现了弟弟在兄长启程前往晋阳之际的陪伴与送别之情。接着，“汝去离群古渡头”则描绘了送别场景的苍凉与孤独，古渡头作为背景，更添了几分历史的厚重感。
“前路尘沙吹万斛，到时风物惜三秋”两句，通过夸张的手法，形象地表现了旅途的艰辛与漫长，以及对未来的不确定感。“前路尘沙”象征着旅途中的困难与挑战，“到时风物惜三秋”则表达了对即将到来的季节变化的感慨，暗示了时间的流逝和离别的无奈。
“孟门王屋高难度，铁瓮金陵望转愁”进一步深化了对旅途艰难的描绘，同时将目光投向了更遥远的地方，金陵（南京）的眺望，不仅增加了诗的意境，也表达了对未知目的地的忧虑与期待。
最后，“寄语南村诸老友，鸣鞭今已出瓜州”以一种轻松而略带洒脱的口吻结束，既是对南村老友的告别，也是对自己即将踏上旅程的宣告。鸣鞭出瓜州，既有离别之意，也蕴含着对未来旅程的期待与决心。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了兄弟间的深情、对未来的憧憬与对旅途的忧虑，以及对友情的珍视，是一首充满人文关怀和个人情感的佳作。
