这首诗描绘了诗人泊舟江楼时所见的壮丽夜景，以及由此引发的深沉感慨。首句“碧浮天欲尽”，以“碧”字渲染出江面的广阔与深邃，仿佛天空也即将融入这无边的碧色之中，营造了一种辽远而宁静的氛围。接着，“河汉在高楼”一句，将银河与江楼巧妙结合，既展现了自然界的壮美，又赋予了人文景观以诗意的点缀。
“星乱江中夜，砧寒海外秋”两句，进一步深化了夜景的描绘。星星在江面上闪烁，似乎与夜空中的星辰交织在一起，构成一幅动人心魄的画面。而“砧寒”则暗示着远方传来捣衣声，秋天的寒意透过这声音传递给读者，增添了几分季节的冷清与哀愁。
“何堪霜与雪，重迫病兼愁”两句，情感转向个人的内心世界。霜雪的压迫，不仅指自然界的严寒，更暗喻生活的艰辛与内心的痛苦。加上“病”和“愁”的双重负担，使得诗人的情感更加沉重，表达了对生活不易的深切感慨。
最后，“自悔蹉跎久，终年在客舟”两句，直抒胸臆，表达了诗人对自己过去岁月虚度的后悔，以及长期漂泊异乡的无奈与孤独。这种自我反思与情感流露，使得整首诗充满了深刻的人生哲理和情感共鸣。
综上所述，这首《泊舟江楼》通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人面对自然美景时的复杂心境，同时也反映了其对人生境遇的深刻思考和感慨。
