这首诗描绘了诗人初秋时节访问友人唐寅仲先生未遇的情景，通过细腻的笔触展现了隐逸生活的宁静与淡泊。
“柴扉余永日，高卧废逢迎。” 开篇以“柴扉”和“高卧”描绘出友人家中朴素而清幽的环境，以及主人悠闲自得的生活状态。诗人来访时正值午后，友人正沉浸在自己的世界里，不为外界所扰，表现出一种超然物外的境界。
“僻地愁车马，山童问姓名。” 接着，诗人描述了自己在偏僻之地寻访友人的过程。由于友人居住的地方远离尘嚣，来访者需要经过一番周折，甚至询问山童来确认方向。这既体现了友人隐居的地点之偏，也暗示了诗人对这种远离尘世喧嚣生活的向往。
“窥门花欲语，下榻鸟还惊。” 这两句运用拟人化的手法，将自然界的花朵和飞鸟赋予了情感。诗人透过门缝看到花朵似乎在轻声交谈，当他准备进入屋内休息时，小鸟被突然的声响惊飞。这些细节生动地描绘了友人住所的和谐与生机，同时也流露出诗人对这份宁静生活的感慨。
“客至休相讶，庞公不入城。” 最后两句以庞公（庞德公）为例，表达了对友人生活方式的认同和赞赏。庞公是东汉时期的隐士，拒绝入城为官，过着与世无争的田园生活。诗人在此处引用庞公的故事，不仅是对友人选择的肯定，也是对自己内心追求的一种表达。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了诗人对隐逸生活的向往和对友情的珍视，同时也反映了明代文人士大夫对于超脱世俗、追求精神自由的理想追求。
