此诗描绘了一幅女子倦怠于绣花的画面，细腻地展现了人物的情感与环境的氛围。
首句“暖笼双袖亸云鬟”，以“暖笼”二字营造出一种温馨而慵懒的氛围，仿佛是炉火或阳光温暖了女子的双手和发丝，暗示着她正处在舒适的状态中。接着，“双袖亸云鬟”则通过动作与形象的结合，生动地刻画出女子慵懒的姿态，云鬟象征着她的秀发如同轻柔的云朵般垂落，透露出一种闲适与优雅。
次句“绣出鸳鸯带笑看”，进一步揭示了女子正在从事的活动——绣花，并且特别强调了她所绣之物为鸳鸯，这不仅是一种技艺的展现，更蕴含着对美好情感的向往与追求。女子在绣鸳鸯时“带笑看”，表现了她在劳作中的愉悦心情，以及对这份艺术创作的热爱与投入。
后两句“侍女不须猜倦倚，玉纤冰冷怯针寒”，则从旁观者的角度描绘了女子的另一面。侍女无需猜测女子的疲倦，因为她已经自然地倚靠，显示出劳作后的放松。同时，“玉纤冰冷怯针寒”巧妙地运用比喻，将女子的手比作“玉纤”，既赞美了她的手细腻如玉，又暗示了她长时间绣花后手指的冰冷，以及对寒冷的敏感。这一细节不仅增加了画面的生动性，也流露出对女子辛勤劳作的同情与理解。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，不仅展现了女子在绣花过程中的情感状态，还巧妙地融入了环境与人物的互动，营造出一幅既温馨又略带哀愁的画面，让人感受到古代女性在日常劳作中的情感世界。
