这首诗描绘了诗人回程途中经过大孤山时所见所感，充满了对自然美景的赞美与深沉的思考。
首句“万顷秋波里，擎天一柱孤”以壮阔的秋景为背景，将大孤山比作撑起天空的一根柱子，形象地展现了山的高耸与孤独之美。接下来，“仙姬不可见，元气自相扶”两句，诗人似乎在想象中遇见了仙姬，但又感叹她不可见，转而感慨大自然的元气相互扶持，赋予了山林以生命力。
“往返随阳鸟，平安忆鲤鱼”则通过鸟类和鱼类的活动，表达了对自然界的和谐共生的向往。阳鸟随日而行，象征着自由与活力；而鲤鱼则是平安与吉祥的象征，诗人借此表达了对安宁生活的渴望。
最后，“顾瞻江汉水，极目倍踌躇”两句，诗人站在江边，眺望江汉之水，思绪万千，不禁心生感慨。这里的“踌躇”不仅表现了诗人对眼前美景的欣赏与留恋，也蕴含了对人生旅途的深思与反思。
整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和深刻感悟，展现了诗人对美好事物的追求以及对生命意义的探索，体现了明代文人对于自然与人文关系的独特理解。
