此诗描绘了送别友人的情景，充满了深情与雅致。首句“门停剡溪棹，萧史特相过”以生动的笔触展现了送别时的场景，门前停泊着驶向剡溪的船只，友人萧史特意前来相送，营造出一种温馨而略带离愁的氛围。
接着，“揽辔有黄鹿，藏笼无白鹅”两句，运用象征手法，黄鹿象征着友情的深厚与自由，藏笼中的白鹅则可能寓意着对友人北上的祝福与期待，通过对比，表达了诗人对友人此行的关切与祝愿。
“秋云来禹穴，寒月向清河”描绘了送别时的自然景象，秋云飘过禹穴，寒月映照清河，既渲染了离别的凄美，也暗示了友人旅途的遥远与艰辛。
最后，“轩冕归相访，西山看薜萝”预想友人归来时的情景，期待着在西山下再次相见，共同欣赏那生长着薜萝的自然美景，表达了诗人对友谊长存的美好愿望。
整首诗情感真挚，意境深远，通过细腻的描绘和巧妙的象征，展现了送别友人的复杂心情，以及对友情的珍视与对未来相聚的期待。
