这首诗表达了诗人夏良胜在面对生活与理想之间的抉择时的复杂心情。首句“青精饱饭更无求”，描绘了诗人满足于简朴的生活，不追求物质的欲望，展现出一种超脱世俗的境界。接着，“丈席相期为探幽”一句，透露出诗人对探索未知世界的渴望，希望与志同道合的朋友一起深入研究，追求精神上的满足。
然而，诗人随后表达了对自己过去行为的反思：“愧我果为迂拙累”，他意识到自己过去的迂腐和笨拙可能给自己带来了不必要的困扰或束缚，流露出一丝自责和反省的情绪。最后，“不知何以赞王猷”则表达了诗人对于如何能够像王猷那样，既保持自我，又有所作为的困惑和探寻，显示出一种对理想状态的追求与向往。
整体而言，这首诗通过诗人对生活态度、个人成长以及理想追求的思考，展现了明代文人内心深处的矛盾与挣扎，同时也反映了当时社会背景下文人对于自我价值和社会责任的深刻思考。
