这首诗描绘了诗人饮酒归家的景象，通过对自然环境的细腻描写和个人情感的抒发，展现了一种超脱世俗、放眼远方的情怀。首句“饮醉归时户欲扃，烟喧栖鸟噪荒荆”勾勒出诗人夜深人静之际，微醺归家的情景。户扃即将关闭，外界的喧嚣与栖息在荒凉灌木中的鸟鸣交织成一幅宁静而又略带哀愁的画面。
接着“飘飖万里鹏程远，缥缈三山鹤驾轻”两句，则是诗人心灵飞翔的写照。鹏程指的是传说中大鹏鸟的辽阔翱翔，比喻诗人的志向远大，而“缥缈三山”则是对仙境的向往，通过驾轻舟游走于三座神山之间，表达了诗人超脱尘世、追求精神自由的愿望。
第三句“秋树凉生空过鹢，暮云光动海翻鲸”，诗人观察到秋日的树木清凉，偶尔有鸟儿飞越，而夕阳下的云彩随波浪一起翻涌，宛如大海中跃动的鲸鱼。这两句通过对自然之美的细致描绘，表现了诗人的感受和内心世界的宁静与壮阔。
最后，“酒徒他日如相问，为拂尘埃看姓名”则是诗人在醉酒之后，回想起往昔与友人共同畅饮的情景，并希望能够抹去尘世的喧嚣，只为寻觅那份纯粹的友情和记忆。
综观全诗，通过对归家的描写、远方志向的表达以及自然之美的感受，构建了一个既有深刻内省又不失豪放气势的艺术世界。
