这首诗是明代郑善夫所作的《送平厓侍御使山东（其二）》。诗中运用了丰富的意象和典故，展现了诗人对友人出使山东的深切关怀与勉励。
首句“鳌峰乌石残芳迹”，以“鳌峰”象征高远的目标，“乌石”则暗示了困难与挑战，整体描绘了一幅在艰难险阻中追求理想的画面。“残芳迹”则寓含着虽历经风雨，但仍留有美好痕迹的寓意，表达了对友人不畏艰难、坚持追求的精神的赞许。
次句“天府云台秪薄游”，“天府云台”借用了古代帝王的行宫，此处比喻友人的出使之旅，而“秪薄游”则表达了对友人旅途艰辛的同情与理解，同时也暗示了友人此行的重要性与价值。
后两句“尧舜山林余且隐，伊周事业汝须谋”，运用了历史上的两位圣君——尧和舜，以及他们的贤臣伊尹和周公的典故。这里通过对比，既是对友人隐居山林、追求个人修养的肯定，也是对其将来在政治上有所作为的期待。诗人希望友人在未来的仕途中能够像伊尹和周公那样，为国家做出卓越贡献。
整首诗情感真挚，既有对友人出使的关切，也有对其未来成就的期许，体现了深厚的人文关怀和对理想的执着追求。
