这首诗描绘了诗人身处异乡，内心涌动着思乡之情的场景。首句“野人争席后”，以“争席”典故，暗示诗人与周围环境格格不入，孤独寂寞。接着“倦客忆家时”，直接点出诗人因疲惫而思念家乡的情感。接下来的两句“白鸟湘云外，青蘋汉水湄”，通过自然景象的描写，营造出一种宁静而又略带忧郁的氛围，白鸟飞翔于遥远的湘云之外，青蘋轻轻摇曳在汉水之畔，既展现了大自然的美丽，也映射出诗人内心的孤寂。
“饮馀中圣酒，歌尽远游辞”两句，进一步深化了诗人的思乡之情。诗人或许在饮酒中寻求慰藉，借酒浇愁，但即便如此，心中的乡愁依旧难以排遣，于是他唱起了远方的游子之歌，试图在歌声中找到一丝安慰。最后，“懒性无他羡，泥中曳尾龟”一句，以龟的形象自比，表达了诗人对自由生活的向往和对现状的无奈接受。这里的“泥中曳尾龟”形象生动地描绘了诗人虽身陷困境，却依然保持淡泊、随遇而安的心态。
整体而言，这首诗情感真挚，通过对自然景色的细腻描绘和自我形象的巧妙比喻，深刻表达了诗人身处异乡、思念家乡的复杂心情，以及在困境中仍能保持乐观态度的人生态度。
